浙江亞太機電股份有限公司智能駕駛項目技術總監梁濤年博士： 基于主動安全技術分階段實現智能駕駛

“智能駕駛的核心一定是基于主動安全技術，并以實現車輛的動力學穩定控制為目的。”梁濤年說。亞太股份積**力于智能駕駛技術的研發，已經建立了包括ADAS（智能駕駛輔助系統）、車聯網、底盤智能控制、雷達、整車控制等五大智能駕駛技術團隊，并開發了ACC（自適應巡航控制系統）、AEB（自動緊急制動系統）、LDWS（車道偏離預警系統）、FCWS（前車防碰撞預警系統）等。

　　梁濤年表示，智能駕駛要在主動安全技術的基礎上，不斷增加感知系統和決策系統，要逐步實現而非一蹴而就。

　　因此，亞太智能駕駛分四個階段進行：首先是實現基于主動安全技術的“智能輔助駕駛系統”，包括車道偏離預警、前方碰撞預警、自動緊急制動、自適應巡航；其次是實現某些特定路況的“部分自動駕駛”，包括應急車道保持巡航、盲點檢測與變道輔助功能、自動輔助泊車、夜視輔助、駕駛員監測等；第三是實現大部分路況的“高級自動駕駛”，包括V2X等智能互聯、自動代人泊車、典型區域實現自動駕駛；最后是實現“完全無人駕駛”，實現車輛自主規劃路徑。

　　梁濤年認為，未來，智能駕駛技術要從感知系統、思維系統、執行系統三個方面進行努力。感知系統方面要提高感知精度和廣度，提高高精度激光雷達技術成熟度，并進一步降低成本，V2X技術與智能交通進一步結合；思維系統方面要強化多傳感器和多源信息融合，挖掘數據與推理算法，推進車載智能大腦的構建；執行系統方面則要提高控制系統的線控化、集成化、模塊化發展。

（本文轉載《中國汽車報》）